ABB机器人控制器完全或者间歇地 “ 死机 ”。
无指示灯亮起且不能操作。
后果
使用 FlexPendant, 系统可能无法操作。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 (各种原因按概率的顺序列出) :
• 控制器未连接主电源。
• 主变压器出现故障或者未正确连接
• 主保险丝 (Q1) 可能已断开
• 控制器与 Drive Module 之间的连接缺失。
建议操作
要矫正该症状, 建议采用以下操作 (按概率顺序列出操作) :
操作
1. 确保车间里的主电源正常工作并且电压符合控制器的要求。
2. 确保主变压器正确连接, 以符合现有的主电压要求。
3. 确保 Drive Module 中的主保险丝 (Q1) 未断开。 如果已断开, 则将其复位。
4. 如果在 Control Module 正常工作并且 Drive Module 主开关打开的情况下 Drive Module 仍无法启动, 则确保正确建立了模块之间的连接。
来源:网络
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