2. 以上错误表示SMB上的电池完全没有电或者SMB上没有安装电池。此时更换全新电池即可。
3. 对于诸如IRB6700,IRB6640等大型机器人,SMB电池在机器人2轴下方,如下图
1 现场出现如下38200错误,如何处理?
2. 以上错误表示SMB上的电池完全没有电或者SMB上没有安装电池。此时更换全新电池即可。
3. 对于诸如IRB6700,IRB6640等大型机器人,SMB电池在机器人2轴下方,如下图
4. 对于IRB2600等小型机器人,电池在机器人底座尾端,如下图
5. 更换完电池后,必须进行“转数计数器更新”操作,即把机器人各轴手动移动到刻度位置,点击示教器“校准”中的“转数计数器更新”。若不做此操作,再次关机开机后,还会显示“电池备份丢失”
5. 更换完电池后,必须进行“转数计数器更新”操作,即把机器人各轴手动移动到刻度位置,点击示教器“校准”中的“转数计数器更新”。若不做此操作,再次关机开机后,还会显示“电池备份丢失”
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