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ABB机器人的新示教器Touch Jog--ABB机器人配件

发布时间：2023-02-20 浏览次数：459 返回列表

ABB机器人推出Robotware7系统。系统使用下图的新型示教器。若要仿真，可以通过官网下载robotstudio2019.5.3并安装robotware7.0.2进行仿真。要使用新示教器系统，PC必须为win10系统。

传统使用示教器，可以通过上图的摇杆（JoyStick）对机器人进行移动操纵。

在*新的Robotware7.0.2版本中，加入了Touch jog功能，及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人。

进入示教器-“微动”，在左侧选择Touch Jog，进入以下界面

进入可以在右侧选择操纵方式（单轴/线性等），点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动，拖动越大，机器人移动速度越快。

来源：网络

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